申请远程操控DELTA控制器链接（点击图片填写相关信息）

       为解决很多客户对美国DELTA控制器感兴趣，但是因为还没有购买DELTA控制器而无法实际操作获得真实体验的遗憾。我们免费推出以下实机培训。

实验设备： 1.  MDR-MINI 控制器通过带动伺服电机，实现真实闭环控制。2. 数台 RMC75E 与RMC150/151E控制器可以通过控制器内置的模拟器进行闭环控制模拟。

实验方法： 1. 客户通过点击本链接登记注册相关信息，约定实验时间。登记实验内容。

               2. 由北京思路盛工作人员在北京将RMC控制器与远程控制计算机搭建好完成上电。

               3. 通过建立远程QQ桌面连接，由注册培训人员自己进行操作实现自己的实验方案。

               4. 登记注册实验人员可以对实验记录进行记录和反馈。

注： 如果有必要可以申请北京思路盛的技术人员提供在远程实验时的在线技术支持

   公司隆重推出成套软件产品

SLSDS00101：液压压力机四角调平控制软件包
SLSDS00201：液压驱动六自由度平台软件包   
SLSDS00301：试验机正弦波，梯形波，三角波，方波，任意波幅值，

                       中值稳定控制软件包

控制软件包 功能强大，开源代码，编程自由，可进行二次升级开发，满足不同工艺的控制要求！欢迎来电咨询 400-070-0767

   多功能试验机专用控制器升级版

       SLS-**全数字伺服控制器，它是本公司最新研发成功投放市场的新一代集成控制器，在试验机行业中有较广泛的应用，可单通道控制也可多通道协调加载。

         1、SLS-01全数字伺服控制器     

   新闻中心

    实用设计论文申请链接

    公司动态

《流体传动与控制》（Fluid Power Transmission and Control）2014年3月刊登了 美国DELTA计算机系统公司简介

《控制工程》（Control Engineering China）CE视点专栏于2013年7月采访了DELTA公司的亚太地区业务总监李敢先生

    上海 PTC Asia 国际展会 DELTA 专家讲座

DELTA 公司总裁Peter Nachtwey 2013年10月在上海国际会展中心PTC Asia 2013（国际流体动力传动和控制亚洲展）的技术讲座上发表的演讲：澳门《水舞间》舞台的高精准50轴同步运动控制：应用高级编程、调试和系统优化的案例                      

DELTA 参展 2014 上海 PTC Asia 国际展会侧记

    DELTA 公司简介 电子通讯季刊

下载公司简介

（三折资料）

欢迎订阅Delta运动控制通讯

（英文电子季刊）

    RMC 控制器培训视频（中文字幕）

软件基础1 — 电液执行器的基本运动 Video 1: Basic Motion (8 min) 

软件基础2 — 绘图功能 Video 2: Plots (6 min)

软件基础3 — 离散输入输出    Video 3: Discrete I/O (2 min)

软件基础4 — 用户程序  Video 4: Running User Programs (6 min)

软件基础5 — 创建用户程序  Video 5: Creating User Programs (7 min)

软件基础6 — 程序触发器 Video 6: Program Triggers (5 min)   

软件基础7 — 手动调试优化 Video 7: Manual Tuning (11 min)               

软件基础8 — 位置的自动调试优化  Video 8: Autotuning (6 min)

软件基础9 — 运动控制器的方便设置 Video 9: Startup Guide (7 min)

    应用案例（英文）和 参考视频（中文字幕）

视频：液压伺服闭环位置控制 (9 min) 

    视频中心

    公司最新发表技术文章

    例子程序说明及下载

本例程包含了一些控制器指令基本用法，初学者可以借鉴，但本例程不可作为实际项目的应用程序！

该程序建立了一个主动油缸，一个从动油缸1:1的电子耦合，通过编写主动油缸的运动程序实现双缸同步运动。 在实际应用中两个缸的位置偏差需要在同步运行前进行设定和调整。该附件是实现这一过程的实例程序。 该程序可以通过 Rmctools 3.59.1 软件打开

带内置以太网接口的三菱Mitsubishi iQ or L系列 PLC 的CPU 现在可以轻松连接美国DELTA高性能液压伺服运动控制器 RMC75E(单双轴）和RMC150/151（八轴，本帖附件有三菱PLC简单程序和结构化程序的案例程序和详细说明。简单概括一下这种组合优势如下： 国内众多的三菱PLC用户可以迅速从其传统应用领域扩展到高性能液压控制器领域三菱用户从此可以分享美国DELTA积累三十的液压闭环控制技术美国DELTA提供的详细技术资料和三菱案例程序使得一切轻松自如

在用的西门子控制器很多是没有Profinet通讯接口的，为了实现高性能的通讯，用户不得不在原来系统基础上扩展CP343以太网通讯模块来实现Profinet站点的扩展。 RMC75E作为一款Profinet IO 扩展模块为提升原系统的液压伺服控制性能是一个很不错的选择。 本实例是在西门子PLC 上 扩展 CP343模块 通过调用 FC11 和FC12 来实现 RMC75E 32位寄存器输入输出各8个的数据交换。 CP343-1（除了CP343-1 Lean之外）硬件组态为 Profinet IO 控制器， RMC75E则作为Profinet IO 设备。

程序说明：美国DELTA液压伺服运动控制器可以通过连接伺服油缸的位置反馈和压力反馈实现位置-压力双回路控制和运动中无扰动平滑切换。该下载是双回路切换的实例程序，需要通过DELTA的RMCtools V3.59.1版本软件打开。 该控制器为实现这一控制目标还用到了以下技术手段： 控制回路周期最小到0.25 ms（注：SSI位置反馈计算时间是此控制周期的 1/8 ）液压伺服的PID控制，双向速度前馈，加速度前馈，变增益控制，输出滤波等控制方法切换指令对转换瞬间的压力不足或过大进行预压力控制，进一步保证无扰动转换

程序说明：此程序用于一疲劳试验加载系统，系统通过控制油缸位置的正弦运动来实现对被测物体的压力加载。系统通过位置控制间接实现力加载可以达到更高频率的加载曲线。 实际试验中，需要力加载波形为中心为0值的正加载力和负加载力幅值相同，并且要对材料变形和疲劳引起的幅值变化进行自动位置补偿。

程序说明：测试设备中一般会用到正弦波，三角波，方波等测试方式。正弦波在美国DELTA控制器中有专门的指令可以很方便的实现。 本例演示了用曲线生成方波的编程方法。 利用这种方法可以随时更改方波的幅值和频率还有偏置。并实时显示方波运行的周期数和实际运行状态参数。 在此案例程序中，将方波曲线设为三角曲线和随机形状的曲线则可以作为三角波和随机波的曲线运行。