RMC151E控制器助力‘阳明号’盾构6自由度拼装系统

宁波轨道交通类矩形盾构“阳明号”整装待发

摘 要：10月28日，《城市轨道交通类矩形盾构法隧道装备及设计施工关键技术研究》——盾构施工工艺方案暨施工科研中间成果专家评审会在宁波召开，中国科学院院士孙钧先生在内的5位国内外地下工程领域的权威专家进行了评审。

10月28日，《城市轨道交通类矩形盾构法隧道装备及设计施工关键技术研究》——盾构施工工艺方案暨施工科研中间成果专家评审会在宁波召开，中国科学院院士孙钧先生在内的5位国内外地下工程领域的权威专家进行了评审。通过汇报和答疑，专家组对课题组的成果给予了高度评价。

类矩形盾构诞生记

2015年1月8日，隧道股份上海隧道工程有限公司成功中标宁波市轨道交通3号线一期工程TJ3111类矩形盾构隧道标段。

3月7日，类矩形盾构科研项目开题专家论证会召开。

9月30日，“阳明号”矩形盾构在隧道股份上海隧道工程有限公司机械制造分公司研制完成。

10月28日，类矩形盾构施工方案通过专家评审。

11月30日，类矩形盾构“阳明号”将正式始发。

经过短短8个月的时间，在没有先例的情况下，完成了类矩形盾构从方案论证、设计、制造、到总装调试一系列过程。而针对隧道特殊结构断面、地质和工况引发的技术难题，对“阳明号”盾构机进行了一系列技术创新： 

盾构断面：目前世界上最大的矩形盾构应用于日本东京相模纵贯川尻隧道工程，断面尺寸为11.96m×8.24m，敞开式。“阳明号”类矩形盾构断面尺寸为11.83m×7.27m，是目前世界上最大断面的土压平衡矩形盾构，超过用于东京副都心线断面为9.7m×8.4m的土压平衡矩形盾构。另外，为保证大断面异形盾构土舱内土体的流动性以及防背土，对盾构机进行了针对性的设计。

刀盘设计：“阳明号”首次采用2个同一平面相交X圆形大刀盘加后置偏心多轴刀盘的组合式布置形式，可以保证长距离推进且实现全断面切削；并通过双刀盘防干涉试验解决了两个X圆形刀盘在运转时相互干涉的问题。

主动铰接：在用于郑州的超大断面矩形顶管（10.4m×7.5m）的基础上改进了新一代主动铰接系统，提高了密封的可靠性，可实现设计转弯半径R300m。

拼装系统：自主研发了环臂式轨迹自动控制管片拼装机，可实现6个自由度拼装，并具有广泛的异形断面适应性。

“阳明号”类矩形盾构的总体设计考虑轨道交通的特殊性，对于长距离、高效率推进有一定优势，工程中还将面临1.7m极小覆土穿越河流，正下方穿越厂房以及宁波特殊地层导致的隧道上浮等风险，需要在施工过程中对轴线控制、地表沉降控制、隧道变形控制、综合管控等进行深入研究，进一步验证类矩形盾构隧道技术的可行性。