美国DELTA控制器在斜盘式变量泵控制中的应用
2016-03-10 00:00
美国DELTA控制器在斜盘式变量泵控制中的应用
随着技术的发展和节能意识的增强!变量泵的应用越来越广泛!
使用液压系统的目的在于可使某一个执行对象按照预置的速度向正反两个方向运动,此时,为了调节速度,需要通过伺服阀进行截流,致使能量有所损失,并导致系统效率降低,为此人们便采用变量泵实现容积控制,使用变量泵实现位置和速度控制时,能量损耗最小。正确的使用和调节泵的流量,可使其排出满足负载运动速度需要的流量,而使用变量泵时,只有部分流量供给负载,其余的流量通过旁通至油箱。
技术要求:
1、按照预设的转速使液压马达恒速运转!
美国DELTA控制器采用了Cascade Control方式:
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采用外回路嵌套PID控制功能,实现对液压马达转速的最优速度闭环控制。
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OUTLOOP: 液压马达的速度闭环控制
- INNER LOOP:斜盘角度位置闭环控制
在调试过程中,RMCtools编程简单,通过级联控制功能,能够将液压马达的转速迅速稳定在预设转速值!
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