SlsTester-I型多通道伺服控制器

SlsTester-I型多通道伺服控制器，它是本公司最新研发成功投放市场的新一代集成控制器，在验机行业中有较广泛的应用，可单通道控制也可多通道协调加载。标配：双通道，可根据需求定制！

主要功能：

 1、具有PIDF控制方式，能实现试验力、位移、变形等参数的闭环控制，既可采用双模式控制， 也可以采用级联控制模式；

2、具有信号发生能力，可以创建各种类型载荷谱：正弦波、三角波、斜波、梯形波、自定义波形等；

3、可以设置并采集各种实验数据：峰值、谷值、时间、最大值、最小值、平均值、疲劳次数等，采样频率5kHz；

4、用户根据需要在嵌入式电脑中选择安装上位机开发软件用于开发操作界面和基本数据分析处理程序，连接打印后可输出表格控制和测量数据。

5、可以各自独立控制相应通道进行独立的加载试验，也可以实现任意组合进行的协调加载试验，加载方式灵活多样；

6、液压伺服控制器能闭环控制作动缸，可对加载波形进行幅值自适应控制！

7、控制系统能够实现包括但不仅限于正弦波、锯齿波、三角波、方波、斜波、半正弦波、正弦叠波等波形的控制，同时能够对叠加的波形进行编辑和控制。

主要技术指标：

1、主处理器                D2550处理器，主频1.86GHZ

2、控制处理器               64 Bit 处理能力

3、控制频率                4kHz

4、PC的通信接口              USB 2.0 Full speed或 Ethernet  10/100Mbi

5、编码器输入通道             8,000,000 quadrature counts/second

6、数字输入24V              14个 可扩展

7、数字输出24V              10个 可扩展

8、反馈通道信号类型           可选配 （模拟量，5v正交，SSI, MDT, LVDT ）

9、控制输出类型              可选配（+-10v，4-20ma,+-200MA可调）

10、同步数据采集和运动控制     满足

11、数据采集分辨率            19位精度

12、控制输出分辨率            16位精度

13、数字位置、负载和应变控制，各控制模式间平滑切换无冲击。

14、同步采样和显示的数据高达1kHz，可以实现梯形波，三角波和正弦波的动态测试。

15、 内装伺服阀功效        选配